汽车漂移的临界稳定性控制与自适应动态规划方法

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状与进展

1.2.1 后轮饱和状态下车辆动力学控制

1.2.2 自适应动态规划

1.3 本文主要研究内容

第2章 车辆动力学模型及轮胎模型

2.1 二自由度非线性车辆动力学模型

2.2 轮胎模型

2.3 本章小结

第3章 漂移平衡点临界稳定性分析

3.1 漂移平衡点计算

3.2 相平面临界稳定性分析

3.3 本章小结

第4章 车辆漂移滑模控制器设计

4.1 滑模控制的基本原理

4.2 车辆漂移滑模控制器设计

4.3 车辆漂移滑模控制器仿真结果分析

4.4 本章小结

第5章 车辆漂移自适应动态规划联合控制器设计

5.1 自适应动态规划方法概述

5.2 基于近似值迭代的自适应动态规划算法

5.3 联合控制器设计及仿真

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

参考文献

作者简介及在学期间所取得的科研成果

致谢