基于TwinCAT平台的袖衩缝纫设备开放式数控系统的研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 开放式数控系统应用概述

1.2.1 开放式数控系统

1.2.2 开放式数控系统的体系结构

1.2.3 基于PC-Control的开放式数控系统

1.3 本课题研究内容及论文结构

1.4 本章小结

2袖衩机缝纫数控系统总体方案设计

2.1 数控袖衩机的工作原理及技术参数

2.1.1 数控袖衩机的工作原理

2.1.2 自动缝纫模块的工作原理

2.1.3 自动缝纫模块的技术参数

2.2 袖衩机缝纫数控系统控制方案的选择

2.3 数控系统硬件的选型

2.3.1 IPC选型

2.3.2 伺服电机及其驱动器的选型

2.3.3 PROFIBUS-DP技术及PCI PROFIBUS总线接口卡的选型

2.3.4 Profibus总线耦合器和端子模块的选型

2.4 缝纫设备数控系统硬件部分的连接

2.6 本章小结

3基于TwinCAT平台的数控软件总体设计方案

3.1 袖衩缝纫数控系统的运动控制

3.1.1 四轴协同运动模型

3.1.2 四轴运动控制方法分析

3.1.3 袖衩缝纫数控系统的四轴运动控制方法

3.2 袖衩数控缝纫轨迹及针距插补分析

3.3 基于TwinCAT环境的缝纫数控软件系统总体设计方案

3.3.1 TwinCAT工控软件平台

3.3.2 袖衩机缝纫数控系统软件功能模块的划分

3.3.3 袖衩机缝纫数控系统软件的设计方案

3.4 本章小结

4基于TwinCAT环境的缝纫数控系统下位机的设计

4.1软PLC技术及TwinCAT PLC环境

4.1.1 软PLC技术

4.1.2缝纫系统的控制平台TwinCAT PLC

4.1.3 TwinCAT PLC开发环境

4.2缝纫系统PLC I/O变量的定义及程序的编译

4.3TwinCAT System Manager系统

4.3.1 缝纫数控目标系统的配置

4.3.2 缝纫系统中I/O设备的组态

4.3.3 缝纫数控系统PLC程序项目的组态

4.3.4 PLC变量与I/O的映射

4.3.5TwinCAT I/O组态缝纫数控系统中的Profibus网络

4.4 本章小结

5 基于VC++的缝纫数控系统上位机管理软件的开发

5.1 基于VC++的缝纫数控系统上位机软件开发介绍

5.1.1 缝纫数控系统的上位机管理软件的开发工具

5.1.2 缝纫数控系统上位机管理软件功能模块的划分

5.2 VC++与TwinCAT通讯接口的实现

5.2.1 通讯的接口文件

5.2.2 通讯接口的实现

5.3 缝纫数控系统的上位机主要功能模块的实现

5.3.1 初始化功能模块的实现

5.3.2上位机软件与TwinCAT PLC的通讯函数

5.3.3 参数设置模块的实现

5.3.4 系统参数显示模块的实现

5.4 缝纫数控系统人机界面的设计

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

附录

致谢