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毛世鑫;
中国科学技术大学;
柔体机器人; 辐射对称; 多模步态控制; 形状记忆合金; 多介质环境推进;
机译:爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计
机译:基于仿生优化的类人机器人躯干机理设计
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机译:独立控制两个毫米级的柔体磁性机器人游泳者
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机译:由介电弹性体致动器制成的软仿生鱼机器人
机译:酚的不对称仿生氧化:非对映异构体和对映选择性合成托马西酸的机理
机译:通用的多柔体动力学,控制空间站的模拟工具
机译:用于仿生机器人的平行驱动接头的肢体结构,仿生机器人
机译:具有超柔体的机器人系统
机译:机器人手机理,具有机器人手机理的机器人以及机器人手机理的控制方法
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