辊子压带式带式输送机的动态特性分析

摘要

压带式带式输送机可以实现较大倾角下的输送物料，不仅缩小了所占空间，也节约了基建费用，有较好的应用前景。辊子压带式带式输送机是一种比较典型的压带式带式输送机，它可以输送较大块度的物料，结构相对简单，在港口等场所有着广泛的应用，在这些场合运输距离较短、带速较慢。但在高速、长运距下带式输送机的动态特性表现的比较明显，如果设计不好，有可能影响设备的正常使用，进而影响设备的使用寿命。因此，要想使辊子压带式带式输送机有更好的发展前景，就必须对其动态特性进行准确的分析，在设计过程中完成对输送机的动态设计，降低输送机损坏的概率，提高输送机系统运行的安全性和可靠性。　　本文运用虚拟样机技术对辊子压带式带式输送机的动态特性进行分析。首先，简要介绍了虚拟样机技术、输送带的力学特性及动力学模型。其次，利用Pro/E对辊子压带式带式输送机进行建模，在ADAMS环境下对模型的正确性进行了验证。然后，利用ADAMS对模型进行不同工况下的动态特性分析。讨论了在启制动过程中，启制动时间对输送机系统动态特性的影响;并对输送带自身的刚度与阻尼系数以及压辊分布对输送机系统动态性能的影响进行了比较分析;对不同运量和输送距离下输送机动态特性的变化规律进行了研究。仿真分析结果表明，利用虚拟样机技术对辊子压带式带式输送机进行动态分析的方法是可行的，也为辊子压带式带式输送机的发展提供了可靠的依据。

目录

声明

致谢

摘要

1 绪论

1．1 研究的目的及意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国内外压带式带式输送机的研究现状

1．2．2 国内外带式输送机动态分析的研究现状

1．3 论文的主要研究内容及研究方法

1．3．1 论文的主要研究内容

1．3．2 论文的主要研究方法

2 带式输送机的虚拟样机基础

2．1 虚拟样机技术

2．1．1 虚拟样机技术简介

2．1．2 ADAMS软件简介

2．2 ADAMS动力学理论基础

2．2．1 动力学方程的建立

2．2．2 求解动力学方程

2．2．3 静力学分析

2．2．4 运动学分析

2．2．5 初始条件分析

2．3 本章小结

3 辊子压带式带式输送机的动力学模型及建模

3．1 压带式带式输送机的简介

3．1．1 压带式带式输送机的工作原理

3．1．2 承载带与覆盖带的同步性分析

3．2 输送带动力学模型的建立

3．2．1 输送带的粘弹特性

3．2．2 粘弹性模型的种类

3．2．3 输送带的有限元力学模型

3．2．4 张紧装置的动力学模型

3．2．5 压紧装置模型

3．3 辊子压带式带式输送机的虚拟样机建模

3．3．1 辊子压带式带式输送机系统模型的简化

3．3．2 输送带柔性体带块的建立

3．3．3 辊子压带式带式输送机模型的建立

3．3．4 辊子压带式带式输送机的接触副的建立

3．3．5 物料的加载与改向滚筒的设置

3．3．6 辊子压带式带式输送机模型的尺寸及参数

3．4 本章小结

4 辊子压带式带式输送机的动态特性分析

4．1 辊子压带式带式输送机的启动方式

4．2 辊子压带式带式输送机虚拟样机的测试与验证

4．3 压辊间距、启动时间及输送带刚度对输送机动态特性的影响

4．3．1 压辊间距对输送机动态特性的影响

4．3．2 启动时间对输送机动态特性的影响

4．3．3 输送带刚度对输送机动态特性的影响

4．4 输送带阻尼、带速、输送量对输送机动态特性的影响

4．4．1 输送带阻尼对输送机动态特性的影响

4．4．2 运行速度对输送机动态特性的影响

4．4．3 输送量对输送机动态特性的影响

4．5 输送距离、制动时间对输送机动态特性的影响

4．5．1 输送距离对输送机动态特性的影响

4．5．2 制动时间对输送机动态特性的影响

4．6 本章小结

5 结论与展望

5．1 结论

5．2 展望

参考文献

作者简历

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