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摘要
图目录
表目录
1绪论
1．1研究背景和意义
1．2动物飞行机器人网络研究现状
1．2．1生物机器人发展现状
1．2．2移动自组织网络发展现状
1．2．3移动Ad-Hoc网络特点
1．2．4移动Ad-Hoc网络分类
1．3论文的主要工作
1．4论文结构安排
2鸽群特征分析与Ad-Hoc网络技术介绍
2．1鸽群相关技术分析
2．1．1鸽群飞行过程中的影响因素
2．1．2鸽群飞行特征总结
2．2OLSR协议算法原理
2．2．1OLSR协议的关键技术
2．2．2OLSR协议的数据包格式
2．2．3OLSR协议的相关表格式
2．3分簇网络路由算法原理
2．3．1分簇网络对于鸽群网络的意义
2．3．2常用的分簇网络算法分析
2．4本章小结
3针对小规模鸽群的PF-OLSR路由算法设计
3．1小规模鸽群的飞行特征
3．2传统MPR选举的缺点分析
3．3PF-OLSR中的MPR选择算法改进设计
3．3．1路径的概率选择过程
3．3．2信息素更新过程
3．3．3最小集合迭代过程
3．4蚁群算法选举MPR集合的算法流程
3．5PF-OLSR协议的路由构建过程与信息链路库格式
3．6本章小结
4针对大规模鸽群的PF-WCA加权分簇算法设计
4．1归巢场景下的鸽群分布特征
4．2加权分簇算法的权值计算公式
4．2．1节点邻居相关度权值
4．2．2节点的领航等级权值
4．2．3节点的移动权值
4．2．4节点的能量权值
4．3PF-WCA算法协议流程
4．3．1簇的形成过程
4．3．2簇的动态更新过程
4．4分簇算法的数据包格式与链路库结构
4．4．1数据包格式
4．4．2数据信息库格式
4．5本章小结
5PF-OLSR和PF-WCA的建模与仿真
5．1．1PF-OLSR构建过程
5．1．2PF-OLSR仿真结果分析
5．2PF-WCA的构建过程和仿真分析
5．2．1PF-WCA构建过程
5．2．2PF-WCA仿真结果分析
5．3本章小结
6总结与展望
6．1论文总结
6．2展望
参考文献
个人简历，研究成果和获奖情况
致谢
郑州大学;
