某型客车EVCU故障诊断控制策略的研究

摘要

绿色环保的纯电动汽车在资源匮乏和环境污染严重的当下受到了热捧。自二十世纪以来，纯电动汽车陆续在世界各地崭露头角。同样在我国，很多高校和车企陆续加入了研发大军中去，旨在纯电动汽车各方面能得到出来创新和完善。但自2012年以来，全球纯电动汽车安全事故也日益增多，其安全性能亟待提高。很多的电动汽车故障诊断功能不够健全，使得车主对电动汽车的体验不佳。市场对车辆的安全性提出了更高的要求。虽然纯电动汽车技术基本成熟，但电池的续航能力，充电问题以及电池回收等难题没有解决，因此，纯电动汽车的推广应用受到了一定的限制。　　纯电动客车作为公共交通工具之一，使用范围集中在都市，易于推广，但其故障的诊断与处理是关键所在。本课题是基于某型纯电动车EVCU研发项目，通过分析整车主要故障机理，制定合理的诊断控制策略，借助实验车道路测试完成验证。本文主要研究内容如下3点：　　1）纯电动客车故障原理分析。本文主要从EVCU整车控制器、动力电池组、电机驱动系统和加速踏板传四方面分析了纯电动客车存在的故障，介绍其组成，工作原理和产生故障的原因和故障类型，分析各个故障产生的影响。　　2）制定故障诊断与控制策略。按照相关标准对纯电动车故障依据严重程度进行分级分类。遵循故障诊断容错处理原则，分别从EVCU、电机驱动系统、动力电池组和加速踏板四个方面制定故障诊断控制策略，在MATLAB/Simulink 下搭建了故障诊断及容错控制策略模型，然后借助工具RTW(Real Time Workshop，实时工作间)把控制策略模型转换为C代码，刷写到EVCU中。　　3）控制策略的实车验证。依据相关纯电动车道路测试标准，选择符合条件的道路对实车进行实验。调试动静态参数，然后实时跟踪实验车，采集并过滤有效数据，分析并处理故障，结果验证了故障诊断控制策略能实时判别故障，及时存储故障码，并把相应故障信息发送到仪表，激活故障灯和蜂鸣器，提醒驾驶人员。

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2整车控制器发展现状

1.3故障诊断发展现状

1.4主要研究内容

2 整车故障原理分析

2.1 EVCU故障原理分析

2.2 电机系统故障原理分析

2.3 动力电池系统故障原理分析

2.4 加速踏板传感器故障

2.5本章小结

3 故障诊断控制策略

3.1 故障等级的定义

3.2故障诊断处理原则

3.3 故障诊断控制策略

3.4 自动代码生成

3.5 本章小结

第4章 控制策略的实车验证

4.1 客车动力总成系统

4.2实车调试

4.3 实车道路测试

4.4本章小结

5.总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

附录