基于深度学习的实时车速检测算法分析

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摘要

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．3研究内容与论文章节安排

1．3．1研究内容

1．3．2章节安排

第2章基于YOLO v4的实时测速算法架构

2．1实时车速检测算法整体架构

2．23D目标检测模块

2．3多目标跟踪模块

2．4车速检测及实验结果分析

2．5本章小结

第3章基于深度学习的3D目标检测

3．1．2基于深度学习的目标检测

3．2YOLO v4算法介绍

3．3数据集与评价指标

3．3．1KITTI数据集

3．3．2目标检测评价指标

3．43D目标检测框架的建立

3．4．13D目标检测与边界框获取

3．4．2损失函数

3．4．3模型训练

3．5本章小结

第4章多目标跟踪

4．1．1关联处理

4．1．2级联匹配

4．23D多目标跟踪算法

4．2．1目标匹配与数据关联

4．2．2目标跟踪模型

4．2．3模型训练及评估

4．3本章小结

第5章车速检测结果分析

5．1基于3D检测的车辆测速原理

5．2实验结果分析

5．2．13D目标检测结果分析

5．2．2目标跟踪结果分析

5．2．3车速检测结果分析

5．3本章小结

第6章总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

致谢

硕士期间发表的论文