交叉口特种车辆优先通行实验系统研究

目录

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．3研究思路与章节安排

1．3．1研究思路

1．3．2章节安排

第二章本文相关理论及框架

2．1特种车辆的优先通行概述

2．1．1突发事件

2．1．2特种车辆优先通行的重要性

2．1．3特种车辆优先通行的实现

2．2主要背景技术概述

2．2．1交通信号控制

2．2．2车辆检测技术

2．2．3基于深度学习的车辆检测

2．3特种车辆优先通行实验系统架构

2．4本章小结

第三章交叉口特种车辆让行判定

3．1判定过程

3．1．1总体流程

3．1．2准备部分

3．1．3检测分析阶段

3．2车辆检测算法

3．2．1RetinaNet概述

3．2．2基于RetinaNet的特种车辆检测

3．3实验与结果分析

3．3．1建立数据集

3．3．2模型训练过程

3．3．3实验结果分析

3．4本章小结

第四章交叉口特种车辆优先通行规则

4．2特种车辆信号优先相关参数

4．2．1交叉口信号控制基本参数

4．2．2特种车辆优先条件

4．3交叉口特种车辆优先通行控制流程

4．4本章小结

第五章特种车辆信号优先最佳触发位置仿真实验

5．1仿真实验平台搭建

5．1．1VISSIM仿真软件介绍

5．1．2VISSIM模拟仿真实验流程

5．2仿真实验设置

5．2．1交叉口设置

5．2．2仿真环境设置

5．3仿真实验结果分析

5．4本章小结

第六章总结与展望

6．2展望

参考文献

致谢

攻读学位期间的研究成果