声明
摘要
1．1课题研究的目的和意义
1．2主动控制静压滑动轴承的研究现状
1．2．1主动控制静压轴承的研究现状
1．2．2主动节流技术研究现状
1．3主轴回转误差主动补偿技术的研究现状
1．3．1回转误差形成机理与建模
1．3．2回转误差的主动补偿控制
1．4本文的主要研究内容
第2章嵌入控制油腔静压轴承的转子运动建模
2．1滚滑组合支承的转子系统
2．1．1嵌入控制油腔静压轴承的结构形式
2．1．2主动单面薄膜节流器的工作原理
2．2．1静压主轴受力方程及轴承油膜间隙
2．2．2雷诺方程的数值求解及边界条件
2．2．3流量守恒方程
2．3主动节流器压电陶瓷迟滞特性位移计算模型
2．3．1压电陶瓷推力计算
2．3．2压电陶瓷迟滞特性计算模型
2．4非线性轴心运动的计算方法
2．5非线性轴心运动的计算步骤
2．6本章小结
第3章嵌入控制油腔静压轴承的转子动态特性及控制特性研究
3．1轴承系统液压-液阻分析
3．2．1刚度阻尼系数
3．2．2控制灵敏度
3．3轴承结构参数对动态特性及控制特性的影响
3．3．1控制油腔面积占比的影响
3．3．2控制油腔封油边宽度的影响
3．4供油参数对动态特性及控制特性的影响
3．4．1供油压力的影响
3．4．2控制油腔供油压力的影响
3．4．3润滑油粘度的影响
3．5本章小结
第4章滚滑组合支承的转子系统综合回转误差建模及仿真分析
4．1．1后滚动轴承的转子回转误差分析
4．1．2转子系统回转误差传递模型
4．2主动控制信号下的系统动态响应
4．2．1单向阶跃控制信号下的转子运动分析
4．2．2双向阶跃控制信号下的转子运动分析
4．2．3单向矩形控制信号下的转子运动分析
4．2．4双向矩形脉冲控制信号下的转子运动分析
4．2．5正余弦周期性控制信号下的转子运动分析
4．3转子系统主动控制仿真实验
4．4本章小结
第5章滚滑组合支承的转子系统实验研究
5．1实验内容
5．2实验方案设计
5．2．1实验设备介绍
5．2．2实验步骤
5．2．3实验数据的滤波处理方法
5．3实验结果及分析
5．3．1阶跃载荷作用下的转子运动分析
5．3．2梯形波控制信号下的转子运动分析
5．3．3正余弦周期性控制信号下的转子运动分析
5．3．4滚滑组合支承的转子系统综合回转误差模型验证
5．4本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况
山东大学;
