声明
摘要
1．1课题研究背景
1．2国内外研究现状
1．2．1细胞印刷机
1．2．2显微镜自动聚焦
1．2．3微移动控制
1．3研究内容与章节安排
1．3．1研究内容
1．3．2章节安排
第二章细胞印刷机测控系统设计
2．1引言
2．2微流控芯片介绍
2．3细胞印刷机主体机械结构
2．3．1细胞印刷机组成结构
2．3．2细胞印刷机工作原理
2．4细胞印刷机各单元结构
2．4．1显微镜检测单元
2．4．2细胞注射控制单元
2．4．3微流控芯片移动控制单元
2．4．4细胞印刷机测控单元
2．5本章小结
第三章细胞印刷机的自动聚焦算法设计
3．1引言
3．2自动聚焦算法基本原理
3．2．1自动聚焦过程的基本原理
3．2．2自动聚焦算法设计
3．3聚焦过程中的窗口选择与评价函数
3．3．1聚焦过程中的窗口选择原理与选择种类
3．3．2聚焦清晰度评价函数
3．4聚焦搜索算法
3．4．1爬山搜索算法
3．4．2曲线拟合搜索算法
3．4．3混合搜索算法
3．5自动聚焦实验与结果分析
3．5．1自动聚焦实验设计
3．5．2自动聚焦结果分析
3．6本章小结
4．1引言
4．2细胞印刷机运动控制算法设计
4．3细胞印刷实验与结果分析
4．3．1印刷实验设计
4．3．2印刷结果分析
4．4本章小结
5．1工作总结
5．2研究展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间取得的成果
山东大学;
