声明
摘要
第1章绪论
1.1研究背景及目的意义
1.1.1课题的提出
1.1.2轴心轨迹测量与提取的意义
1.2国内外研究现状
1.2.1回转误差研究现状
1.2.2误差分离研究现状
1.3本文的主要研究内容
第2章机床主轴轴心轨迹测量与分离技术研究
2.1三点法误差分离原理及其离散表达式
2.2三点法误差分离精度分析
2.2.1谐波抑制
2.2.2舍入误差
2.3三点法误差分离仿真分析
2.3.1仿真数据构建
2.3.2仿真结果
2.4基于差分算法的误差分离新方法研究
2.4.1基于一阶向后差分方程的误差分离模型
2.4.2基于二阶向后差分方程的误差分离模型
2.5基于新方法的误差分离仿真分析
2.5.1D3P方法误差分离仿真
2.5.2误差分离效果对比
2.5.3全局误差分离效果
2.6本章小结
第3章主轴轴心轨迹测量与分离实验研究
3.1.2实验测试系统组成
3.2采集卡数据批量处理软件开发
3.3实验数据处理方法
3.3.1利用周期信号的互相关函数求相移
3.3.2滑动平均滤波
3.3.3圆度误差评定
3.4误差分离实验
3.4.1误差分离实验的测量方法及步骤
3.4.2传感器安装角度辨识
3.4.3各传感器采样数据预处理
3.4.4误差分离实验结果
3.4.5实验结果分析
3.4.6误差分离实验结论
3.5本章小结
第4章主动控制轴心轨迹提取实验研究
4.1主轴轴心轨迹主动控制方案与方法
4.2主轴轴心轨迹在线监测控制系统开发
4.2.1下位机硬件系统
4.2.2上位机软件开发
4.3主动控制轴心轨迹测量方法步骤
4.4主轴轴心轨迹提取实验结果与分析
4.4.1低速主轴轴心轨迹提取
4.4.2设计转速下主动控制轴心轨迹的在线提取研究
4.5本章小结
第5章主轴轴心轨迹测量系统的不确定度评定
5.1测量系统的误差源分析
5.2基于奠特卡洛方法的不确定度评定
5.2.1传感器测量误差敏感性分析
5.2.2传感器角度误差敏感性分析
5.2.3传感器支架水平位移误差敏感性分析
5.2.4传感器支架垂直位移误差敏感性分析
5.2.5温度敏感性分析
5.2.6所有误差源时系统不确定度
5.3本章小结
总结与展望
参考文献
攻读博士学位期间发表论文及参加的科研项目
致谢
山东大学;