面向三维人体骨架序列的动作识别研究与应用

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摘要

第1章绪论

1．1课题背景及研究问题

1．2国内外研究现状

1．3本文主要工作和创新点

1．4本文组织结构

第2章人体动作识别算法综述

2．1引言

2．2三维人体骨架

2．2．1三维人体骨架获取原理

2．2．2三维人体骨架信息表示

2．3人体动作识别的意义

2．4人体动作识别的难点

2．5小结

3．1引言

3．2．1场景点云提取

3．2．2场景主法向提取与骨架矫正

3．3人体骨架数据融合

3．3．1人体骨架的对齐操作

3．3．2人体骨架l瞳合

3．4人体骨架数据预处理

3．4．1人体骨架数据的中心化

3．4．2人体骨架数据空白帧的剔除

3．5小结

4．1引言

4．2算法基本思想

4．3双流时间卷积神经网络算法

4．3．1骨架序列的向量特征表示

4．3．2残差网络块

4．3．3时间卷积神经网络分支

4．3．4双流时间卷积神经网络

4．3．5融合损失函数

4．4实验

4．4．1数据集和实验细节

4．4．2消融实验

4．4．2帧内特征表示分析

4．4．3定量比较

4．5错误案例分析

4．6小结

5．1引言

5．2算法基本思想

5．3图卷积神经网络

5．3．1时空图卷积

5．3．2自适应图卷积

5．4关节点注意力机制图卷积神经网络算法

5．4．1关节点注意力单元

5．4．2空间注意力图卷积层

5．4．3注意力图卷积块和网络

5．5实验

5．5．1数据集和网络参数

5．5．2消融实验

5．5．3定量比较

5．6小结

6．1引言

6．2数据预处理模块

6．3人体动作识别模块

第7章总结与展望

7．1工作总结

7．2研究展望

参考文献

致谢

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