论文说明
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摘要
符号说明
第1章绪论
1．1结构振动控制研究的背景
1．2结构振动主动控制的国内外研究现状
1．2．1振动控制的主要方式
1．2．2振动主动控制的执行机构
1．2．3振动主动控制主要算法
1．3本课题研究目的及意义
1．4本文的研究内容
第2章四边固支板结构的系统建模
2．1四面固支板的模态分析
2．1．1基于MATLAB的结构模态振型函数选取
2．1．2利用激光测振仪进行振型验证
2．2建立PZT-ACP系统的单模态数学模型
2．2．1基于辅助变量法的单模态传递函数辨识
2．2．2Lissajou图形确定系统时延
2．2．3单模态传递函数准确性验证
2．3建立IA-ACP系统的数学模型
2．3．1建立IA-ACP系统的单模态数学模型
2．3．2建立IA-ACP系统的多模态数学模型
2．3．3传感器与驱动器同位配置
2．3．4固支板系统振动仿真与验证
2．4本章小结
第3章自抗扰振动控制算法原理
3．1自抗扰控制算法原理
3．1．1跟踪微分器原理
3．1．2非线性扩张状态观测器原理
3．1．3线性扩张状态观测器原理
3．1．4非线性误差反馈控制律与扰动补偿
3．2自抗扰振动控制算法仿真及可行性分析
3．3本章小结
第4章基于Simulink代码生成的振动控制系统设计
4．1控制系统的硬件设计
4．1．1STM32F4最小系统设计
4．1．2功率放大电路设计
4．1．3调理电路设计
4．1．4其他电路设计
4．2控制系统的软件设计
4．2．1代码生成技术的前期准备
4．2．2振动控制系统的下位机搭建
4．2．3振动控制系统的上位机搭建
4．3基于自抗扰控制算法的振动控制系统验证
4．4本章小结
第5章PZT-ACP系统的振动控制研究
5．1基于NI PCIe采集卡的振动控制系统搭建
5．2PZT-ACP结构的时延补偿自抗扰振动控制
5．2．1新型Smith预估器与微分器设计
5．2．2时延补偿自抗扰控制器设计
5．2．3控制系统实验验证与结果分析
5．3基于时延补偿的线性与非线性自抗扰控制算法实验研究
5．3．1时延补偿的非线性自抗扰控制器设计
5．3．2不同控制算法的对比实验操作
5．3．3振动控制实验的结果分析
5．4本章小结
第6章IA-ACP系统的振动控制研究
6．1基于模型降阶的单模态非线性扩张状态观测器设计
6．1．1IA-ACP系统的LESO设计
6．1．2IA-ACP系统的RLESO设计
6．1．3IA-ACP的相位补偿滤波器设计
6．1．4实验验证和结果分析
6．2基于改进非线性扩张状态观测器的多模态能量控制器设计
6．2．1IA-ACP多模态模型等效处理
6．2．2线性二次最优控制算法原理
6．2．3针对噪声与稳态误差设计高精度光滑ESO
6．2．4基于LQR的系统振动能量最小控制器设计
6．2．5多模态振动能量最小控制系统仿真与实验
6．3本章小结
7．1全文总结
7．2研究展望
参考文献
致谢
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