受限随机非严格反馈非线性系统的自适应动态面控制研究

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摘要

第一章绪论

1．1非线性系统自适应控制的研究现状

1．2随机非线性系统的研究现状

1．3非严格反馈非线性系统的研究现状

1．4具有未建模动态的非线性系统自适应控制

1．5受限非线性系统的研究现状

1．6主要内容和章节安排

2．1符号说明

2．2预备知识

2．2．1常用不等式

2．2．2中值定理与积分公式

2．2．3径向基函数神经网络

2．2．4随机系统的稳定性理论

2．2．5非严格反馈系统理论

2．2．6非线性映射

第三章输出受限的随机非严格反馈系统自适应控制

3．1问题描述与基本假设

3．2输出非对称受限变换

3．3自适应动态面控制器设计

3．4稳定性分析

3．5仿真算例

3．6结论

第四章输出时变受限的随机输出反馈形式非严格反馈系统自适应量化控制

4．1问题描述与基本假设

4．2MT滤波器和观测器设计

4．3输出非对称时变受限变换

4．4自适应动态面控制器设计

4．5稳定性分析

4．6仿真算例

4．7结论

第五章状态时变受限的随机非严格反馈系统自适应有限时间控制

5．1随机有限时间理论

5．2问题描述与基本假设

5．3状态非对称时变受限变换

5．4自适应动态面控制器设计

5．5稳定性分析

5．6仿真算例

5．7结论

第六章总结与展望

6．1本文的主要研究工作

6．2工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术成果目录

致谢