蔬菜种子三维特征的测量及精密排种器吸嘴设计的研究

目录

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景及意义

1．2三维激光扫描技术及应用现状

1．2．1国内外研究现状

1．2．2三维激光扫描设备分类

1．3精密排种器研究现状

1．3．1精密排种器种类及工作原理

1．3．2气力式排种器国内外研究现状

1．4研究目标与研究内容

第二章蔬菜种子三维点云数据获取

2．1三维数据获取方法

2．1．1点云数据概念

2．1．2三维数据测量技术

2．1．3激光三角法原理

2．2测量系统设计与点云数据获取

2．2．1测量系统设计

2．2．2种子表面点云获取

2．3点云数据空间划分及索引技术

2．3．1点云空间划分方式

2．3．2k-d树索引技术

2．4点云滤波

2．4．1离群点去除

2．4．2点云平滑

2．4．3点云精简

2．5本章小结

第三章蔬菜种子三维特征计算

3．1蔬菜种子三维特征计算方法

3．1．1三轴尺寸计算方法

3．1．2球度计算方法

3．1．3表面积计算方法

3．1．4体积计算方法

3．2蔬菜种子三维特征计算软件系统设计

3．2．1软件系统总体设计

3．2．2点云读写模块设计

3．2．3点云滤波模块设计

3．2．4三维特征计算模块设计

3．2．5曲面重构模块设计

3．3测量数据与误差分析

3．4本章小结

第四章气力槽轮组合式精密排种器设计

4．1排种器总体结构与工作原理

4．1．1排种器结构设计

4．1．2排种器工作原理

4．2吸嘴材料选择

4．3吸嘴设计

4．3．1吸嘴外形设计

4．3．2青菜种子吸嘴型孑L设计

4．3．3茄子种子吸嘴型孔设计

4．3．4萝卜种子吸嘴型孔设计

4．4本章小结

第五章排种性能试验与结果分析

5．1试验材料与方案

5．1．1试验材料

5．1．2试验方案

5．2气室真空度试验与结果分析

5．3排种盘转速及吸嘴型孔类型试验与结果分析

5．3．1青菜种子试验结果分析

5．3．2茄子种子试验结果分析

5．3．3萝卜种子试验结果分析

5．4本章小结

第六章结论与展望

6．1结论

6．2展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的论文