声明
第一章绪论
1.1研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3主要研究内容与章节安排
第二章基于最优控制增益的车辆队列节能巡航控制策略
2.1车辆队列模型简述
2.2匀质队列纵向动力学模型
2.3节能反馈控制策略
2.4仿真结果与分析
2.5本章小结
第三章 基于分布式模型预测控制的车辆队列经济性巡航策略
3.1车辆队列的离散运动学模型
3.2车辆队列约束及优化目标描述
3.3分布式模型预测控制器设计
3.4仿真结果与分析
3.5本章小结
第四章智能网联汽车队列微缩平台搭建及实验
4.1微缩平台搭建
4.2平台队列通信模块
4.3微缩平台实验验证
4.4本章小结
第五章总结与展望
5.1本文总结
5.2不足与展望
致谢
参考文献
作者简介
东南大学;
