基于UKF的GPS/INS组合导航滤波算法设计

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图表索引

缩略词表

第1章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状与发展

1.3 论文研究内容和论文结构

第2章 GPS/INS组合导航基本理论

2.1 坐标系基础

2.1 GPS工作原理及误差分析

2.2 惯性导航系统工作原理及误差分析

2.3 载体运动轨迹仿真

2.5 GPS/INS组合导航系统基本工作原理

2.6本章小结

第3章 卡尔曼滤波算法研究与比较

3.1 经典卡尔曼滤波算法

3.2 扩展卡尔曼滤波算法

3.3 无迹卡尔曼滤波算法

3.4 算法仿真与比较

3.5 本章小结

第4章 基于UKF的GPS/INS组合导航系统滤波算法设计

4.1 GPS/INS紧组合导航系统模型

4.2 UKF算法模型适配

4.3 SUKF、UKF、EKF滤波精度分析

4.4 算法仿真

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

参考文献

致谢