声明
缩略语
第1章绪论
1.1课题背景及研究意义
1.2国内外研究现状
1.3论文研究内容与章节安排
第2章无线传感器网络及数据收集模型概述
2.1 WSN概述
2.2 WSN中典型数据收集方式
2.3基于无人机的WSN数据收集
2.4本章小结
第3章基于单无人机的航迹规划算法
3.1基于单无人机的WSN系统模型
3.2问题定义
3.3 MVF-SCA混合算法
3.4仿真与分析
3.5本章小结
第4章基于多无人机的航迹规划算法
4.1系统模型与问题定义
4.2 BA-KM航迹规划算法
4.3仿真结果及性能比较
4.4本章小结
第5章大规模WSN下的无人机航迹规划算法
5.1基于无人机的大规模WSN模型
5.2基于DFP模型的航迹规划算法
5.3仿真结果及性能分析
5.4本章小结
第6章总结和展望
6.1研究工作总结
6.2未来研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间的研究成果
1学术论文
2专利
3参与的科研项目
东南大学;
