电动汽车摆振与车身运动耦合作用研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 电动汽车发展与汽车摆振问题研究概况

1.3 本文主要研究内容

第二章 汽车摆振系统建模

2.1 汽车坐标系与坐标变换

2.2 电动汽车摆振系统建模

2.3 考虑车身运动耦合作用的汽车摆振系统建模

2.4 轮胎模型与轮胎约束方程

2.5 本章小结

第三章 汽车摆振系统分岔特性与运动稳定性分析

3.1 非线性系统理论简介

3.2 电动汽车摆振系统的Hopf分岔特性与运动稳定性

3.3 考虑车身运动耦合作用的汽车摆振系统Hopf分岔特性与运动稳定性

3.4 本章小结

第四章 汽车摆振系统数值仿真分析

4.1 微分方程组的数值求解方法

4.2 电动汽车摆振数值仿真

4.3 考虑车身运动耦合作用的汽车摆振数值仿真

4.4 汽车参数对摆振的影响

4.5 本章小结

第五章 基于实车平台的电动汽车摆振试验

5.1 四轮独立驱动电动车试验平台搭建

5.2 电动汽车摆振实车试验

5.3 本章小结

第六章 全文总结与展望

6.1 现有研究工作的总结

6.2 未来研究工作的展望

致谢

参考文献

附录

附录1：摆振系统仿真参数描述与参数值

附录2：考虑车身运动耦合作用的摆振系统线性派生系统状态矩阵

攻读博士学位期间发表的学术论文