基于组合定位的个性化智能植物养护系统研究

目录

摘要

第1章绪论

1．1课题研究的背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1智能植物养护的研究现状

1．2．2室内定位技术的研究现状

1．3本论文的主要内容和结构安排

第2章基于机器视觉的定位研究

2．1定位系统结构设计

2．2室内定位技术简介

2．2．1室内定位技术介绍

2．2．2航位推算法定位原理

2．3基于机器视觉定位的设计

2．4视频图像预处理

2．4．1图像灰度化和二值化

2．4．2图像滤波

2．5边缘检测

2．6基于图像处理的定位

2．6．1标识点轮廓提取

2．6．2质心提取

2．6．3实验测试

2．7本章小结

第3章相机标定与组合定位实验研究

3．1相机的标定

3．1．1相机模型

3．1．2视觉系统坐标系转换

3．1．3摄像头畸变的产生

3．1．4相机的标定

3．2组合定位实验

3．2．1实验设计

3．2．2数据分析与处理

3．3本章小结

第4章基于光质配比的智能植物补光实验研究

4．1光对植物的影响

4．1．1光质对植物的影响

4．1．2光质配比对植物的影响

4．1．3光强对植物的影响

4．2智能补光灯设计

4．2．1系统设计

4．2．2调光程序设计

4．2．3恒流驱动电路设计

4．3智能调光方案设计

4．3．1LED灯的选择

4．3．2调光技术的选择

4．3．3补光灯性能测试

4．3．4补光灯光配比方案设计

4．4实验测试与结果分析

4．4．1试验材料

4．4．2试验设计

4．4．3数据处理与分析

4．5本章小结

结论

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文

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