基于蚯蚓运动特征的玉米清选仿生筛的设计与试验研究

目录

声明

摘要

1引言

1．1研究目的与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1清选筛筛体国内外研究现状

1．2．2清选筛驱动机构国内外研究现状

1．2．3清选筛筛上颗粒运动国内外研究现状

1．2．4仿生蚯蚓机械国内外研究现状

1．3研究内容与技术路线

1．3．1研究内容

1．3．2技术路线

2玉米脱出物物理力学特性参数的测定

2．1玉米脱出物各成分尺寸及质量百分比

2．2玉米脱出物含水率及密度

2．3玉米脱出物静摩擦因数

2．4玉米脱出物碰撞恢复系数

2．5本章小结

3蚯蚓运动分析及特征提取

3．1蚯蚓运动分析

3．2蚯蚓头部轴向收缩态特征提取

3．2．1蚯蚓头部轮廓曲线提取

3．2．2蚯蚓头部轮廓曲线方程拟合

3．2．3蚯蚓体节最大变化幅度

3．3本章小结

4仿生筛设计及运动学分析

4．1仿生筛结构及工作原理

4．1．1基于蚯蚓运动特征的仿生筛结构

4．1．2工作原理

4．2仿生筛运动姿态的确定

4．3筛面结构设计

4．4驱动机构设计

4．5仿生筛运动学分析

4．6本章小结

5仿生筛清选装置内气-固两相运动数值模拟

5．1气固两相流模型

3．1．1气相运动模型

5．1．2颗粒相运动模型

5．2仿真模型建立及参数设置

5．2．1仿生筛清选装置模型建立

5．2．2玉米脱出物颗粒模型建立

5．2．3仿真参数设置

5．3清选装置内气流场分析

5．4清选装置内玉米脱出物运动规律分析

5．4．1筛面下凹深度对玉米脱出物运动规律的影响

5．4．2筛面安装倾角对玉米脱出物运动规律的影响

5．5本章小结

6仿生筛清选装置试验

6．1仿生筛清选装置仿真试验

6．1．1单因素仿真试验结果及分析

6．1．2多因素仿真试验及参数优化

6．2仿生筛清选装置台架试验

6．2．1试验物料、装置与指标

6．2．2高速摄像试验结果及分析

6．2．3性能对比试验结果及分析

6．3本章小结

7结论与展望

7．1结论

7．2创新点

7．3展望

致谢

参考文献

攻读博士学位期间发表的学术论文