倒圆角弹片式柔性铰链非线性变形分析、优化与应用

目录

摘要

第一章绪论

1．1课题背景及研究意义

1．2国内外研究现状

1．2．1柔性铰链

1．2．2导向机构

1．2．3压电陶瓷驱动的微动平台

1．3课题来源

1．4研究目标和主要研究内容

第二章倒圆角弹片式铰链的非线性特性

2．1引言

2．2倒圆角弹片式铰链的非线性变形

2．2．1问题描述

2．2．2梁约束模型法

2．2．3倒圆角弹片式铰链的非线性变形

2．3固定-导向倒圆角弹片式铰链的非线性变形

2．4非线性模型的验证

2．4．1倒圆角弹片式铰链载荷-位移关系的有限元验证

2．4．2固定-导向弹片式铰链非线性变形的有限元验证

2．4．3实验验证

2．5导向机构的优化设计

2．6扩展-倒圆角弹片式铰链的屈曲

2．7扩展-多梁平行机构的设计

2．8本章小结

第三章具有增强约束度方向刚度的柔顺机构优化设计

3．1引言

3．2柔顺机构的结构设计

3．3柔顺机构的设计模型

3．3．1倒圆角弹片式铰链的变形

3．3．2混合弹片式铰链的变形

3．3．3柔顺机构的刚度设计

3．3．4柔顺机构的应力设计

3．3．5柔顺机构的频率设计

3．4柔顺机构的优化设计

3．4．1优化模型

3．4．2设计实例

3．5．1有限元验证

3．5．2实验结果

3．6本章小结

第四章刚度可调微动平台设计

4．1引言

4．2．1运动平台的工作原理

4．2．2柔性部件的刚度计算模型

4．3．1静态性能

4．3．2刚度和频率调节

4．3．3应力计算

4．3．4动态性能

4．4．1有限元验证

4．4．2实验验证

4．5本章小结

第五章高扭转刚度导向机构的拓扑参数同时优化算法

5．1引言

5．2问题描述

5．3．1均匀分布

5．3．2侧边分布

5．3．3两种分布方式的对比

5．4．1约束处理

5．4．2求解算法

5．4．3优化流程

5．5新模型的优化结果

5．6本章小结

结论与展望

参考文献

攻读学位期间取得与学位论文相关的成果

声明

致谢

附录