声明
第一章绪论
1.1 链传动技术的背景
1.2 链传动的发展史
1.3 近年来国内外的研究现状
1.4 本文研究的主要内容
第二章 滑道约束型输送链运动特性分析
2.1 链传动中的多边形效应
2.2 滑道约束型输送链构型
2.3 过渡位置销轴的运动分析
2.4 多边形效应表示方法
2.5 多边形效应仿真
2.5.1基于MATLAB的求解方法
2.5.2 左右链轮销轴运动求解
2.5.3 从动链轮角速度与角加速度分析
2.5.4 初始相位角对多边形效应的影响
2．6 本章小结
第三章 滑道约束型输送链的动力学分析
3.1.1动力学模型
3.1.2 拉格朗日形式的动力学方程
3.1.3 滑道约束型输送链系统的能量计算
3.1.4 滑道约束型输送链系统的动力学方程组
3.1.5 动力学微分方程组的简化
3.2 系统固有频率的计算
3.3.1选定求解方法
3.3.2方程求解过程
3.4.1主、从动链轮振动分析
3.4.2 滑道上销轴的振动分析
3.5本章小结
第四章 滑道约束型U型链的研究
4.1.1 U型输送链的形状设计
4.1.2 U型输送链参数关系确定
4.2求解 U型滑道输送链的各个参数
4.2.1主、从动链轮半径、位置和上滑道半径
4.2.2链节在各过渡段的位置
4.2.3下滑道半径
4.3U型输送链运动分析
4.4U型输送链的动力学分析
4.4.1动力学模型的建立
4.4.2 系统的能量计算
4.4.3系统动力学方程组
4.4.4 系统固有频率的计算
4.4.5 主、从动链轮扭转振动分析
4.4.6 下滑道链节的振动分析
4.4.7 上滑道链节的振动分析
4.5本章小结
第五章 总结与展望
5.1全文总结
5.2展望
参考文献
发表论文及参加科研情况说明
致谢
天津商业大学;
