基于事件驱动的多单摆网络系统分布式协调跟踪控制

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题研究背景与意义

1.2多智能体网络系统分布式协调控制的研究现状

1.3 论文主要工作

第2章 系统建模与预备知识

2.1直流电机驱动的多单摆网络线性系统模型

2.2 理论基础和原理概述

2.3 本章总结

第3章 基于事件驱动的协调跟踪控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3基于事件驱动的分布式协调跟踪控制算法设计

3.4 仿真实验验证与分析

3.5 本章总结

第4章 基于自适应事件驱动完全分布式协调跟踪控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3基于自适应事件驱动的完全分布式协调跟踪控制算法设计

4.4 仿真实验验证与分析

4.5 本章总结

第5章 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 研究展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果