转向架轴距尺寸与平行度三维检测技术研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容及安排

第2章 列车转向架轴距尺寸与平行度检测系统设计

2.1 转向架概述

2.2 平行度

2.3 列车转向架轴距尺寸与平行度检测系统方案设计

2.4 系统结构设计及工作原理

2.5 本章小结

第3章 线结构光传感器标定方法与误差分析

3.1 数学模型

3.2 线结构光传感器的标定原理

3.3 光条中心提取

3.4 基于GA-RBF的异形块标定

3.5 标定误差分析

3.6 本章小结

第4章 列车转向架轮对三维重构方法

4.1 点云滤波

4.2 坐标转换

4.3 点云频域配准

4.4基准平面拟合

4.5 列车转向架轮对三维重构

4.6 本章小结

第5章 列车转向架轴距及平行度测量

5.1 平行度误差及其数学模型

5.2 列车转向架轮对空间轴线拟合

5.3 平行度算法设计

5.4 轴距数学模型

5.5 轴距与平行度测量

5.6 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果