小口径地下管道掘进机纠偏系统的设计与研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 非开挖技术的发展现状及趋势

1.3 非开挖技术纠偏系统的研究现状

1.4 本文的主要研究内容

第2章 小口径地下管道掘进机纠偏系统方案设计

2.1 纠偏系统执行机构设计

2.2 位姿测量系统的设计

2.3 总体方案设计

2.4 本章小结

第3章 激光光斑定中算法研究

3.1 光斑中心定中算法基础研究

3.2 基于改进圆拟合的激光光斑定中算法研究

3.3 本章小结

第4章 纠偏轨迹设计与纠偏系统力学研究

4.1 纠偏轨迹曲线设计

4.2 纠偏过程力学分析

4.3 本章小结

第5章 纠偏系统动态仿真分析

5.1 液压纠偏系统仿真模型建立

5.2 基于AMEsim/Matlab纠偏控制系统联合仿真

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果