无人机航拍影像中电力线的提取方法

目录

1绪论

1.1研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1无人机航测技术发展现状

1.2.2电力线路巡检技术发展现状

1.2.3 电力线提取方面的研究现状

1.2.4现存问题

1.3论文具体工作

1.3.1研究内容

1.3.2研究方法及技术路线图

1.3.3研究创新点

1.4论文章节安排

2.1 无人机航测简介

2.1.1无人机航测系统构成

2.1.2无人机航测特点

2.2无人机航拍影像

2.2.1航拍影像特点

2.2.2 影响图像质量因素

2.2.3电力线特征

2.3本章小结

3图像预处理

3.1灰度化处理

3.2图像降噪处理

3.2.1图像噪声

3.2.2降噪方法

3.3直方图均衡化

3.4本章小结

4电力线检测方法

4.1 边缘检测

4.1.1 Sobel 算子

4.1.2 Laplacian 算子

4.1.3 Canny 算子

4.2 直线检测

4.2.1 LSD算法

4.2.2 Hough 变换

4.3本章小结

5电力线识别提取算法研究

5.1 改进概率Hough 变换电力线检测方法

5.1.1具体实验过程

5.2 改进LSD算法提取点坐标线性拟合方法

5.2.1具体实验过程

5.3本章小结

6总结与展望

6.1总结

6.2展望

致谢

在攻读学位期间取得的科研成果

参考文献