声明
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.1.1 研究来源
1.1.2 研究背景
1.1.3 研究意义
1.2 大尺寸三维测量的研究现状与技术难点
1.2.1 研究现状
1.2.2 技术难点
1.3 本文主要研究内容和章节安排
1.3.1 研究内容
1.3.2 章节安排
第2章 双目视觉测量模型建立和参数标定
2.1 双目视觉基本模型概述
2.1.1 相机成像模型
2.1.2 基于双目视觉的三维测量原理
2.2 相机参数的标定
2.2.1 相机内参标定
2.2.2 立体视觉参数标定
2.2.3 极线校正
2.3 实验结果与分析
2.4 本章小结
第3章 纹理图像分割
3.1 概述
3.2 基于纹理描述子的图像分割
3.2.1 纹理特征描述子
3.2.2 纹理描述子尺度选择
3.2.3 描述子校正
3.2.4 初始分割
3.2.5 区域融合
3.3 实验结果与分析
3.3.1 参数设置
3.3.2 合成图像实验
3.3.3 自然图像实验
3.4 本章小结
第4章 稠密双目匹配
4.1 匹配代价计算
4.1.1 改进的Census变换
4.1.2 改进的Census匹配代价计算
4.2 匹配代价聚合
4.2.1 结构探测
4.2.2 联合双边滤波器
4.2.3 各向异性滤波器
4.2.4 代价聚合
4.3 匹配点一致性检测
4.4 实验结果与分析
4.5 本章小结
第5章 表面三维重建
5.1 稠密点云获取
5.1.1 点云坐标计算
5.1.2 点云去噪
5.2 点云拼接
5.2.1 图像特征匹配
5.2.2 点云坐标系变换
5.3 曲面三维重建
5.3.1 八叉树分割
5.3.2 向量场的计算
5.3.3 点云数据的泊松方程重建
5.4 实验结果与分析
5.5 本章小结
第6章 大型曲面零构件面形测量实验
6.1 三维测量系统建构
6.1.1 系统参数选择
6.1.2 投影图案设计
6.1.3 硬件选型
6.2 实验结果与分析
6.2.1 待测物体及测量指标
6.2.2 目标信息获取
6.2.3 图像预处理
6.2.4 双目图像匹配
6.2.5 三维点云生成
6.2.6 点云拼接
6.2.7 三维重建
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 论文工作结论
7.2 创新性说明
7.3 工作展望
参考文献
作者简介及攻读博士期间科研成果
致谢
吉林大学;
