CPL01半自动钢卷包装机组的设计研究

摘要

钢卷包装机组由若干个包装设备配以输送设备组成，用于完成冷轧或热轧后钢卷的包装工作，它的应用不但可以提高钢卷包装工作的效率，而且大大降低了包装工作的劳动强度，为国内外钢铁企业广泛采用。　　本文深入研究了CPL01半自动钢卷包装机组的设计。主要内容有： 1)介绍了课题研究工作的意义，机组的包装工艺、设备组成及工作原理；2)详细分析了机组的包装节拍与物流运输方式；3)介绍了机械子系统的关键设备如步进梁、助包装置的设计方法，对传卷机的摆臂机构进行了有限元分析；4)介绍了液压子系统的构成，重点介绍了用比例调速阀对步进梁进行速度控制的问题；5)介绍了三相异步交流电动机的变频调速原理和矢量控制原理，详细分析了用PID控制器实现传卷车的定位控制问题；6)论述了基于现场总线的电气控制系统的实现方法。

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致谢

第一章前言

1.1钢卷包装机组研究工作的意义

1.2 CPL01半自动钢卷包装机组概述

1.2.1包装工艺、设备组成及工作原理

1.2.2系统构成

1.2.3系统涉及的关键技术

1.3本论文的主要内容

第二章包装节拍与物流运输方式

2.1包装节拍的确定

2.2物流运输方式

2.2.1受卷的解决方案

2.2.2原料卷缓存

2.2.3成品卷缓存

2.3小结

图

第三章关键设备的结构设计与受力分析

3.1步进梁横梁的结构设计

3.1.1合理安排梁的受力情况

3.1.2梁的合理截面

3.2助包装置的受力分析

3.2.1 LG14型助包装置的工作原理

3.2.2 LG14型助包装置的受力分析

3.3传卷机的有限元分析

3.4小结

第四章用比例调速阀实现步进梁的速度控制

4.1液压子系统简介

4.2步进梁的速度控制

4.2.1速度控制要求

4.2.2节流阀方案

4.2.3比例调速阀方案

4.3小结

第五章传卷车的定位控制方法研究

5.1工作原理概述

5.2控制系统的组成

5.3三相交流异步电机的变频调速和矢量控制原理

5.3.1变频调速原理

5.3.2矢量控制原理

5.4 PID位置控制算法

5.5 PID的参数整定

5.6 小结

第六章基于现场总线的电气控制系统设计

6.1 Ethernet与现场总线

6.2 PROFIBUS现场总线简介

6.3控制系统的网络结构

6.4控制系统的特点

6.5小结

第七章总结与结论

7.1总结

7.2结论

参考文献

读研期间发表论文情况