声明
第一章 绪论
1.1研究背景和意义
1.2 论文研究内容
1.3 论文结构安排
1.4 本章小结
第二章 车载激光点云分类研究现状与趋势
2.1 车载激光点云分类研究现状
2.2车载激光点云分类发展趋势
2.3 本章小结
第三章 车载激光点云初始分类
3.1 最优邻域选取
3.2 FPFH特征与低阶几何特征计算
3.3 监督分类
3.5 本章小结
第四章 基于CRF模型的语义优化
4.1 引言
4.2 条件随机场
4.3本章小结
第五章 实验结果与分析
5.1实验数据
5.2 评价指标
5.3 超参数设置
5.4 实验结果
5.5实验分析
第六章 总结与展望
6.1 研究工作总结
6.2 论文创新点
6.3 研究展望
参考文献
致谢
武汉大学;
