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摘要
1．1研究背景
1．2一年两熟区小麦生产中存在的主要问题
1．2．1小麦冬前积温不足影响分蘖
1．2．2小麦播种质量差
1．2．3农机农艺融合不够
1．3研究意义
1．4国内外研究现状
1．4．1小麦播种机国内发展现状
1．4．2小麦播种机国外发展现状
1．5黄淮海北部地区种植方式
1．6小麦密行种植技术的提出
1．7研究内容及方法
1．7．1研究内容
1．7．2研究方法与技术路线
第2章差速充种沟式小麦单粒排种器的设计
2．1小麦密行播种农艺要求
2．2排种器的结构与工作原理
2．2．1差速充种沟式小麦单粒排种器的结构
2．2．2差速充种沟式小麦单粒排种器的工作原理
2．3关键部件的设计
2．3．1充种沟的设计
2．3．2双边交替充种旋转轮盘直径的设计
2．3．3种沟隔板的分布
2．3．4投种片的设计
2．4本章小结
第3章差速充种沟式小麦单粒排种器的参数优化
3．1种子在排种器内的受力分析
3．2差速充种沟式小麦单粒排种器优化
3．2．1虚拟仿真模型建立
3．2．2仿真参数的选择
3．2．3差速充种沟优化
3．2．4充种沟尺寸优化
3．2．5弧形挡板凸起斜度优化
3．2．6仿真试验
3．3差速充种沟式小麦单粒排种器台架试验
3．4台架试验结果及分析
3．4．1弧形挡板固定位置对排种均匀性的影响
3．4．2种沟尺寸对排种均匀性的影响
3．4．3弧形挡板凸起斜度对排种均匀性的影响
3．5差速充种沟式小麦单粒排种器的田间试验
3．6本章小结
第4章小麦密行播种机的设计
4．1整机结构及工作原理
4．1．1整机结构
4．1．2工作原理
4．2小麦密行播种机部件设计
4．2．1双圆盘开沟器的选用与设计
4．2．2双圆盘开沟器分布设计
4．2．3对行镇压轮的设计
4．2．4电控播种系统设计
4．2．5排种器减阻设计
4．3本章小结
第5章小麦密行播种机田间试验
5．1机具性能试验
5．1．1试验条件
5．1．2试验方法
5．2试验结果与分析
5．3不同行距小麦苗期土壤含水率的对比
5．3．1黄淮海地区降雨规律
5．3．2土壤含水率对比
5．4不同行距小麦产量对比
5．5小麦密行播种机区域适应性试验
5．5．1随经度提高增产幅度较大
5．5．2随纬度提高增产幅度略小，但规律性较强
5．6本章小结
第6章小麦8密1稀播种+玉米对行免耕播种
6．1小麦—玉米对行播种
6．2无人驾驶作业机组参数
6．3机组田间行走路径规划
6．3．1机组转弯形式及其评价
6．3．2主要行走方法及工作行程率
6．4田间试验
6．5本章小结
7．1主要结论
7．2创新点
7．3展望
参考文献
在读期间发表的学术论文
作者简介
致谢
河北农业大学;
