声明
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 行人航位推算(PDR)
1.4 主要研究内容与意义
1.5 本文结构安排
第2章 全景图像重建算法相关基础知识介绍
2.1 曼哈顿世界假设
2.2 全景相机坐标系
2.3 行人航位推算
2.4 本章小结
第3章 全景图像重建算法
3.1 研究背景
3.2 室内场景模型
3.3 区域划分
3.4 二维坐标变换到三维坐标
3.5 重建结果
3.6 本章小结
第4章 结合手机传感器数据的模型拼接算法
4.1 研究背景
4.2 相机坐标系
4.3 相机姿态获取
4.4 坐标变换
4.5 角度约束
4.6 实验分析
4.7 本章小结
第5章 结束语
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果
重庆邮电大学;
