基于车路协同感知的实时调度模型研究

目录

第1章 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状与发展趋势

1.3 研究内容

1.4 论文章节安排

第2章 相关理论与关键技术

2.1 相关理论与交通对象感知技术分析

2.2 基于车路协同智能感知的交通调度架构

2.3 车路协同架构获取的统计数据

2.4 车路协同环境下的调度关键技术分析

2.5 本章小结

第3章 基于实时信息采集的交通路口互斥模型研究

3.1 典型交叉路口场景模型

3.2 基于车路协同的信息采集与计算方法

3.3 优化的博弈论纳什均衡算法

3.4 低车流量下的车速引导

3.5 本章小结

第4章 无交通灯路口车路协同车辆引导控制模型

4.1 基于无交通灯路口车辆协同控制需求分析

4.2 基于车路协同的交叉路口车辆引导系统结构

4.3 交通路口车辆运动模型设计

4.4 本章小结

第5章 验证与分析

5.1 测试环境搭建

5.2 基于实时信息采集的交通路口互斥模型的验证与分析

5.3 无交通灯路口车路协同车辆引导控制模型的验证与分析

5.4 本章小结

第6章 全文总结

6.1 论文主要工作总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果