弯曲道路环境下智能网联车辆队列协同控制研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 当前存在的主要问题

1.4 论文的主要内容和结构

第2章 弯曲道路环境下车辆队列纵横向协同控制

2.1 问题描述

2.2 车辆队列控制器的设计

2.3 稳定性和一致性分析

2.4 数值仿真

2.5 本章小结

第3章 弯曲道路环境下考虑跟驰行为的车辆队列控制研究

3.1 问题描述

3.2 车辆队列控制器的设计

3.3 稳定性和一致性分析

3.4 数值仿真

3.5 本章小结

第4章 缩微智能网联车辆实验平台搭建与算法验证

4.1 缩微智能网联车辆硬件搭建

4.2 缩微智能网联车辆实验平台软件设计

4.3 缩微智能网联车辆场景搭建

4.4 车辆队列纵向控制算法加载

4.5 纵向道路缩微车实验具体展开过程

4.6 纵向道路缩微车实验数据整理和结果分析

4.7 车辆队列纵横向协同控制算法加载

4.8 弯曲道路缩微车实验具体展开过程

4.9 弯曲道路缩微车实验数据整理和结果分析

4.10 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 全文工作总结

5.2 工作展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果