1 绪 论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 低速车对微观驾驶行为影响的研究
1.2.2低速车对宏观交通状态影响的研究
1.2.3 现有交通拥堵抑制方法研究
1.2.4 CPS与T-CPS相关研究
1.3现有研究存在的问题
1.4.1课题的提出
1.4.2 课题的研究意义
1.5 本文的主要内容
1.6 本章小结
2 低速车影响下的交通拥堵特征分析
2.1 引言
2.2 宏观交通流模型
2.3.1 扩展模型的提出
2.3.2 数值仿真
2.4.1 车速离散现象与交通流参数的关系
2.4.2 数值仿真分析
2.5 本章小结
3 T-CPS 下基于时延效应换道刺激的拥堵抑制方法
3.1 引言
3.2.1 低速车影响下慢车道车辆换道过程分析
3.2.2 时延效应换道刺激拥堵抑制方法的提出
3.2.3 线性稳定性分析
3.3 数值仿真
3.3.1 不同激进系数下快车道跟随车辆速度和加速度变化
3.3.2 扰动在快车道车流中的传播
3.4 本章小结
4 T-CPS 下基于IDM模型协同换道的拥堵抑制策略
4.1 引言
4.2.1 车辆协同协同行驶概述
4.2.2 基于IDM的跟驰模型
4.2.3 T-CPS下基于IDM模型协同换道的拥堵抑制策略
4.3 仿真实验
4.3.1 数值仿真实验
4.3.2 模拟仿真实验
4.4 本章小结
5 T-CPS 下基于多格点平均效应的拥堵抑制方法
5.1 引言
5.2.1 多格点平均效应的拥堵抑制方法提出
5.2.2 线性稳定性分析
5.2.3 非线性分析
5.2.4 数值仿真
5.3 本章小结
6 T-CPS 下基于时延效应双边间隙的拥堵抑制方法
6.1 引言
6.2 考虑时延效应双边间隙的拥堵抑制方法
6.2.1 考虑时延效应双边间隙的拥堵抑制方法的提出
6.2.2 线性稳定性分析
6.2.3非线性分析
6.2.4 数值仿真
6.3 本章小结
7 总结与展望
7.1 研究工作和创新点
7.2 研究展望
参考文献
附录
致谢
重庆大学;