EtherCAT/IPv6网络协议转换技术的研究与实现

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声明

注释表

第1章 引言

1.1 研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3 论文主要工作与组织结构

第2章 EtherCAT与IPv6关键技术分析

2.1 EtherCAT协议概述

2.2 IPv6技术简介

2.3 本章总结

第3章 EtherCAT与IPv6的转换方法研究

3.1 协议转换装置整体设计

3.2 EtherCAT数据包的识别

3.3 帧格式转换方法

3.4 优先级转换方法

3.5 IPv6扩展首部的添加

3.6 EtherCAT与IPv6地址转换

3.7 本章总结

第4章 EtherCAT与IPv6转换机制实现

4.1软件需求

4.2软件整体设计

4.3 EtherCAT主站Socket分析

4.4 帧分析模块的实现

4.5 EtherCAT与IPv6优先级转换的实现

4.6 扩展首部的添加

4.7 EtherCAT与IPv6的地址转换的实现

4.8本章总结

第5章 测试验证与结果分析

5.1 主从站平台软件硬件介绍

5.2 EtherCAT与IPv6协议转换测试

5.3 EtherCAT与IPv6协议转换性能测试

5.4 本章总结

第6章 结束语

6.1主要工作与创新点

6.2 后续研究工作

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果