中西药智能药房控制系统的研究

目录

第1章 绪论

1.1课题研究的背景与意义

1.2 国内外相关技术的研究

1.2.1 智能药房国内外研究现状

1.2.2 DCS控制技术研究现状

1.2.3 组态技术的研究现状

1.3 本文的主要贡献和创新

1.4 本文的主要工作

第2章 智能药房配药系统的方案设计

2.1 控制系统的总体设计要求

2.1.1 DCS介绍

2.1.2 功能要求

2.1.3 技术要求

2.2 智能药房控制系统的原理

2.3 控制系统功能模块设计

2.3.1 信息管理系统模块

2.3.2 机械手臂执取药模块

2.3.3 皮带运输机构模块

2.3.4 药品上药模块

2.4 通信协议

2.4.1 CANBUS通信协议

2.4.2 Modbus通信协议

2.5本章小结

第3章 模糊 PID 控制算法在智能药房中的应用

3.1常规PID的概述

3.1.1 PID控制器的工作原理

3.1.2 常规PID参数的整定

3.2 异步电机变频调速系统的设计方案

3.3基于模糊PID算法的皮带传输控制

3.3.1 皮带控制的工作原理

3.3.2 模糊PID控制方案模型

3.3.3 模糊PID算法设计

3.4 控制算法的仿真

3.4.1 MATLAB和Simulink简介

3.4.2 变频调速在皮带控制中的数学模型

3.4.3 模糊PID控制器的 MATLAB实现

3.4.4 仿真结果与分析

3.5 本章小结

第4章 智能药房配药系统的硬件设计与分析

4.1 DCS选型配置

4.2 系统硬件总框图

4.3 控制系统之外电路设计

4.3.1 电源电路设计

4.3.2 控制电路设计

4.3.3 电磁阀电路设计

4.3.4 电机驱动电路设计

4.4 本章小结

第5章 智能药房配药系统软件设计

5.1 软件总体设计

5.2 数据库设计

5.3 DCS控制程序设计

5.3.1 智能机械手臂模块软件流程设计

5.3.2 皮带控制系统软件流程设计

5.4 组态软件设计

5.4.1 组态软件

5.4.2 系统组态设计

5.5 本章小结

第6章 系统调试及结果

6.1 系统的硬件检验及测试

6.1.1 PCB板测试

6.1.2 主控设备测试

6.1.3 驱动模块测试

6.1.4 信号采集模块测试

6.2 系统的软件调试及结果

6.3 本章小结

第7章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

硕士期间发表的学术论文和参与的科研项目

一、发表的学术论文

二、参与的科研项目

致谢

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