商务车前桥横梁焊接机器人工作站关键技术研究

摘要

汽车工业是衡量一个国家制造业综合水平的重要产业，汽车制造的自动化程度高低反映一个国家的工业水平。 本文针对我国汽车工业中前桥的自动化焊接问题，分析了当前国外先进汽车制造国在生产中的自动焊接情况和国内汽车生产中自动焊接的现状，阐述了前桥机器人自动焊接对我国汽车制造业自动化生产发展的重要作用。重点研究了机器人弧焊方式及焊接工艺参数的选择、使转台能够实现转动准确到位的机器人焊接工作站回转台的结构及控制方法和焊接变位机的设计，其中焊接变位机的设计包括变位机的精确变位，焊接夹具的准确定位和可靠夹紧，变位机和机器人之间协调动作的控制技术与方法等等。

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文摘

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致谢

第一章绪论

1.1工业机器人的应用

1.1.1机器人简述

1.1.2工业机器人发展现状及展望

1.1.3焊接机器人国内外的应用现状与发展

1.2课题研究的目标和内容

1.2.1研究目标

1.2.2课题研究内容

第二章焊接机器人工作站

2.1焊接机器人工作站的概述

2.1.1焊接自动化单机

2.1.2焊接自动化生产线

2.2前桥横梁焊接机器人工作站系统

2.2.1工作站系统结构分析

2.2.2工作站系统结构组成

第三章焊接机器人工作站回转台的设计

3.1焊接机器人工作站回转台的功能

3.2焊接机器人工作站回转台机械结构

3.2.1回转工作台结构

3.2.2回转工作台技术特点

3.2.3回转工作台安全防护措施

3.3焊接机器人工作站回转台的控制技术

3.3.1回转工作台控制要求和转位方式

3.3.2回转工作台转位控制原理

3.3.3回转工作台可靠性设计

第四章焊接机器人工作站变位机的实现

4.1焊接机器人工作站变位机的功能

4.1.1机器人焊接夹具

4.1.2机器人焊接变位机作用

4.2焊接机器人工作站变位机结构设计

4.3焊接机器人工作站变位机控制技术

4.3.1机器人焊接变位机控制原理及方法

4.3.2机器人焊接变位机控制特点

第五章机器人焊接参数的选择

5.1焊接方法的分类及发展

5.2二氧化碳气体保护焊焊接工艺

5.2.1二氧化碳气体保焊工艺设备

5.2.2二氧化碳气保焊工艺参数

5.3机器人弧焊焊接工艺参数选择

第六章总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文