TSE分析及其在路径规划验证中的应用

目录

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第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文研究的主要内容

第二章 PBN技术与TSE理论基础

2.1 PBN基本概念

2.2 RNP与ANP概述

2.3 总系统误差构成

2.4 TSE的影响因素

2.5 本章小结

第三章 总系统误差分析

3.1 误差计算

3.2 PFE和CMN滤波器设计

3.3 误差分析

3.4 本章小结

第四章 总系统误差算法与路径规划验证模块设计

4.1 总系统误差算法

4.2 算法性能评估

4.3 本章小结

第五章 路径规划验证模块设计

5.1 软件平台

5.2 功能设计

5.3 三维显示模块实现

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1工作总结

6.2 未来展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间取得的科研成果