磁流变减摆器控制器改进设计与算法研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容和意义

1.4 本章小结

第二章 磁流变力学模型的修正

2.1经典非线性双粘性力学模型

2.2减摆器阻尼性能实验测试

2.3磁流变减摆器力学模型修正

2.4数值分析结果与仿真验证

2.5 本章小结

第三章 基于磁流变减摆器半主动控制模型的建立

3.1磁流变减摆器半主动控制动力学模型

3.2 MATLAB/Simulink建模仿真验证

3.3本章小结

第四章 控制器的改进设计

4.1 控制器控制目标及原理

4.2 控制器硬件设计

4.3控制器软件设计

4.4程序的仿真与调试

4.5控制器仿真实验测试

4.6本章小结

第五章 基于遗传算法的PID控制策略设计与仿真验证

5.1 控制算法原理

5.2磁流变减摆器基于遗传算法的PID控制策略设计

5.3 MATLAB基于遗传算法的PID控制策略仿真验证

5.4控制算法在硬件中的实现

5.5本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

致谢

参考文献

附录：程序语言

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