基于视觉测量的叶片自适应定位修复方法研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究目标与主要研究内容

第二章 视觉测量系统搭建及叶片点云数据的获取

2.1 双目立体视觉基本原理

2.2 散斑视觉测量系统

2.3 散斑视觉测量系统的标定

2.4 叶片表面散斑点的立体匹配

2.5 三维重建叶片点云及标志点空间坐标

2.6 基于标志点的叶片点云拼接

2.7 本章小结

第三章 逆向重构损坏叶片三维模型及实验验证

3.1 叶片点云精简去噪

3.2 叶片点云数据边界点提取

3.3 完整部位叶片表面数字化模型重构

3.4 曲面延拓获取损坏叶片完整模型

3.5 损坏叶片测量及重构实验

3.6 本章小结

第四章 基于视觉测量的叶片自适应定位方法

4.1 叶片自适应定位流程

4.2 采用视觉测量的自适应定位方法

4.3 自适应定位模型位姿解算方法

4.4 自适应定位误差分析

4.5 自适应定位实验验证

4.6 本章小结

第五章 叶片自适应定位修复路径规划及实验验证

5.1 叶片自适应定位修复策略

5.2 叶片自适应定位修复工艺规划

5.3 叶片自适应定位修复轨迹生成及编程

5.4 VERICUT仿真验证

5.5 叶片自适应定位修复实验验证

5.6 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 论文总结

6.2 后期工作展望

致谢

参考文献

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