基于线结构光的义齿颌面三维测量系统研究

目录

摘要

1绪论

1．1引言

1．2三维测量系统研究

1．3基于结构光三维测量技术国内外研究现状

1．4义齿颌面三维测量技术国内外研究现状

1．5本文选题背景及主要研究内容

1．5．1选题背景

1．5．2本文主要内容及章节安排

2基于结构光的三维重建基本理论

2．1基于结构光的三维测量系统

2．2．1理想线性摄像机模型

2．2．2理想非线性摄像机模型

2．3参考坐标系及其变换

2．4本章小结

3系统设计及图像采集处理

3．1线激光三维扫描系统的设计

3．2系统的软硬件配置

3．2．1测量系统的硬件设计

3．2．2测量系统的软件平台

3．3标定靶的选取

3．4图像采集

3．5图像处理

3．5．1基于中值滤波的图像去噪

3．5．2基于阈值分割的条纹提取

3．5．3基于Hessian矩阵的线结构光中心线提取方法

3．5．4提取像素坐标

3．6获取三维点云

3．7本章小结

4系统标定

4．1相机标定算法研究

4．1．1张正友标定法

4．1．2 Tsai标定法

4．1．3基于误差筛选模型的共面混合标定算法

4．2测量系统的参数标定

4．3实验过程及结果

4．3．1实验过程

4．3．2标定结果分析

4．4本章小结

5点云处理及拼接

5．1点云预处理

5．1．1点云分类

5．1．2扫描线式点云噪声点去除

5．1．3点云精简处理

5．2点云拼接

5．2．1 ICP算法

5．2．2奇异值分解法

5．2．3重心距离特征法

5．2．4实验过程

5．3 OpenGL渲染

5．3．1渲染结果

5．3．2牙齿颌面模型测量评估

5．4本章小结

6总结与展望

6．1本文小结

6．2研究展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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