分布式驱动电动汽车驱动防滑及转矩协调控制研究

目录

声明

主要符号说明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 分布式驱动电动汽车研究现状

1.2.1 分布式驱动电动汽车技术特点

1.2.2 分布式驱动电动汽车国内外研究现状

1.3 驱动防滑及转矩协调控制研究现状

1.3.1 路面估计算法研究现状

1.3.2 驱动防滑控制研究现状

1.3.3 转矩协调控制研究现状

1.4 本文研究主要内容

第二章 分布式驱动电动汽车整车动力学建模

2.1 Carsim 车辆建模

2.1.1 轮胎模型

2.1.2 传动系统模型

2.1.3 驾驶员模型

2.2 驱动电机建模

2.3 仿真分析

2.3.1 直线匀加速工况仿真

2.3.2 转向盘转角阶跃输入工况仿真

2.4 本章小结

第三章 分布式驱动电动汽车滑转率控制策略研究

3.1 滑模控制理论分析

3.1.1 滑模变结构控制基本原理

3.1.2 滑动模态特性分析

3.1.3 滑模变结构控制系统抖振现象分析

3.2 驱动防滑鲁棒控制

3.2.1 滑转率与附着系数关系

3.2.2 驱动防滑鲁棒控制器设计

3.2.3 仿真分析

3.3 基于新型滑模面的滑转率控制

3.3.1 采用新型滑模面的滑模控制器设计

3.3.2 仿真分析

3.4 本章小结

第四章 基于车轮转速的滑转率自适应控制

4.1 路面估计算法设计

4.1.1 轮胎模型建立

4.1.2 最优滑转率估计

4.1.3 路面估计仿真验证

4.2 基于车轮转速的滑转率自适应控制

4.2.1 条件积分滑模控制器设计

4.2.2 稳定性证明

4.2.3 基于车轮转速的滑转率自适应控制器设计

4.3 基于车轮转速的滑转率自适应控制仿真分析

4.3.2 对接路面仿真分析

4.3.3 对开路面仿真分析

4.4 本章小结

第五章 转矩协调控制策略研究

5.1 车辆失稳因素分析

5.1.1 横摆角速度对车辆稳定性影响分析

5.1.2 质心侧偏角对车辆稳定性影响分析

5.2 基于滑模变结构的转矩协调控制

5.2.1 转矩协调控制

5.2.3 控制变量目标值计算

5.2.4 横摆力矩滑模控制器设计

5.3 横摆角速度和质心侧偏角估计

5.3.1 扩展卡尔曼滤波算法

5.3.2 基于 EKF 的横摆角速度和质心侧偏角估计

5.3.3 仿真验证

5.4 转矩控制分配策略研究

5.4.1 优化目标及约束

5.4.2 优化分配算法

5.5 仿真分析

5.5.1 高附双移线工况

5.5.2 低附双移线工况

5.5.3 蛇形实验工况

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 创新点

6.3 展望

参考文献

个人简历 在读期间取得的研究成果

致谢