基于预报误差法的高速列车预测控制研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 课题研究发展与现状

1.2.1 列车运行过程建模的研究发展与现状

1.2.2 列车运行过程控制的研究发展与现状

1.3 本文的研究内容和结构

第二章 系统辨识与预测控制方法

2.1 高速列车的数学模型及建模方法

2.2 系统辨识

2.2.1 系统辨识的定义及其分类

2.2.2 参数模型

2.2.3 系统辨识的基本原理

2.2.4 系统辨识的步骤

2.3 预测控制方法

2.3.1 预测模型

2.3.2 滚动优化

2.3.3 反馈校正

2.4 本章小结

第三章 基于预报误差法的高速列车运行过程建模

3.1 引言

3.2 高速列车动力学系统的状态空间模型

3.2.1 高速列车动力学分析

3.2.2 高速列车动力学模型

3.2.3 高速列车状态空间模型

3.3 预报误差辨识方法

3.3.1 预报误差法算法设计

3.4 仿真与分析

3.4.1 模型验证仿真

3.4.2 误差分析

3.5 本章小结

第四章 基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法

4.1 引言

4.2 高速列车状态反馈预测控制方法

4.2.1 高速列车状态反馈预测控制原理框图

4.2.2 高速列车状态反馈预测控制方法设计

4.2.3 高速列车状态反馈预测控制方法实现

4.3 仿真与分析

4.3.1 系统仿真

4.3.2 误差分析

4.4 本章小结

第五章 BP神经网络在线补偿器下的高速列车状态反馈预测控制方法

5.1 引言

5.2 BP 神经网络算法

5.3 高速列车 BP 神经网络在线补偿器

5.3.1 高速列车 BP 神经网络在线补偿器算法原理框图

5.3.2 高速列车 BP 神经网络在线补偿器算法设计

5.3.3 高速列车 BP 神经网络在线补偿器算法实现

5.4 仿真与分析

5.4.1 系统仿真

5.4.2 误差分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

个人简历 在读期间发表的学术论文

致谢