基于深度学习的单目视觉三维点云重建技术研究

目录

摘要

1．1研究背景与意义

1．2研究现状分析

1．2．1重构的表示方式

1．2．2单目视觉三维重构技术

1．3主要研究内容

1．4本文结构安排

第2章三维点云重构相关技术介绍

2．1基于深度学习的三维点云重构网络框架

2．2模糊语义的多样性重构

2．3基于深度学习的二维图像特征提取

2．4残差网络

2．5本章小结

第3章基于残差网络的三维点云重构网络

3．1三维点云重构网络的整体架构

3．2图像特征提取网络

3．3点云生成网络

3．4点云评估损失函数

3．5评估实验与重构效果

3．5．1 ShapeNet数据集评估结果

3．5．2 Pix3d数据集评估结果

3．6本章小结

第4章基于惩罚角度的语义多样性重构方法

4．1确定语义和模糊语义图片的重构

4．2特征向量的分布转换方法

4．3基于惩罚角度的多样性损失函数

4．4相关测试与效果分析

4．5本章小结

总结

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢