工业机器人电气接插件可靠性加速测试系统研究

目录

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第1章 绪 论

1.1 课题来源

1.2 课题研究背景及研究意义

1.3 课题国内外研究现状

1.3.1 工业机器人电气接插件可靠性加速测试方法研究现状

1.3.2 工业机器人电气接插件可靠性加速测试系统研究现状

1.4 课题主要研究内容

第2章 工业机器人电气接插件可靠性加速测试系统设计

2.1 系统工作原理及性能指标

2.1.1系统加速试验方法

2.1.2系统组成及工作原理

2.1.3系统性能指标

2.2系统机械部分方案设计

2.2.1整体方案设计

2.2.2驱动方案设计

2.3系统电气部分方案设计

2.3.1电气部分设计

2.3.2系统元器件选型

2.4系统软件方案设计

2.5本章小结

第3章 基于接触电阻的工业机器人电气接插件可靠性加速测试试验研究

3.1工业机器人电气接插件接触电阻形成机理与测量方法

3.1.1 工业机器人电气接插件接触电阻形成机理

3.1.2 工业机器人电气接插件接触电阻测量方法

3.2试验系统搭建和基于接触电阻可靠性加速测试方案

3.2.1 试验系统搭建

3.2.2 基于接触电阻的可靠性加速测试方案

3.3 试验结果与分析

3.3.1 环境温度对工业机器人电气接插件接触电阻的影响结果与分析

3.3.2 插拔频率对工业机器人电气接插件接触电阻的影响结果与分析

3.3.3插拔频率与温度对接插件接触电阻的交互作用

3.4 本章小结

第4章 基于插拔力的工业机器人电气接插件可靠性加速测试试验研究

4.1 工业机器人电气接插件插拔力学分析

4.2 基于插拔力的可靠性加速测试方案

4.3 试验结果与分析

4.3.1环境温度对工业机器人电气接插件插拔力的影响结果与分析

4.3.2插拔频率对工业机器人电气接插件插拔力的影响结果与分析

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 工作展望

致谢

参考文献

附录