声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 智能汽车人机共驾系统发展概述
1.3 智能汽车人机共驾系统测试评价研究现状
1.3.1 智能汽车测试及评价研究现状
1.3.2 人机共驾测试评价现状
1.4 本文研究主要内容
第2章 人机共驾系统功能定义及测试需求分析
2.1 人机共驾系统的组成与分类
2.1.1 人机共驾系统的基本组成
2.1.2 人机共驾系统的分类
2.2 切换型人机共驾系统测试需求分析
2.2.1 人机共驾系统功能分析
2.2.2 人机共驾系统测试分析
2.3 本章小结
第3章 人机共驾系统测试试验平台
3.1 测试试验平台总体架构
3.2 驾驶人状态监测系统
3.2.1 驾驶人面部信息监测模块
3.2.2 驾驶人脑电信息监测模块
3.2.3 驾驶人眼动信息监测模块
3.3 驾驶模拟器
3.3.1 试验车模块
3.3.2 交通车模块
3.4 本章小结
第4章 人机共驾系统测试内容分析
4.1 人机共驾系统功能性测试
4.1.1功能性测试场景
4.1.2功能性测试试验流程
4.2 人机共驾系统接管特性测试
4.2.1接管特性测试场景
4.2.2接管特性测试试验流程
4.3 人机共驾系统交互体验性测试
4.4 本章小结
第5章 人机共驾系统测试与结果分析
5.1 人机共驾系统功能性测试结果分析
5.1.1 分析方法简介
5.1.2 状态监测功能测试结果分析
5.1.3 自动驾驶控制性能测试结果分析
5.2 人机共驾系统接管特性测试结果分析
5.2.1 分析方法简介
5.2.2 接管特性测试结果分析
5.3 人机共驾系统交互体验性测试结果分析
5.3.1 分析方法简介
5.3.2 交互体验性测试结果分析
5.4 本章小结
第6章 人机共驾系统评价体系及验证
6.1 评价指标选取及预处理
6.1.1 评价指标选取
6.1.2 评价指标预处理
6.2 指标权重的确定方法及系统评价方法选择
6.2.1 权重确定方法
6.2.2 系统评价方法
6.3 评价体系验证
6.3.1 评分标准
6.3.2 各项指标测试结果
6.3.3 系统总体对比
6.4 本章小结
第7章 全文总结与展望
7.1 全文总结
7.2 研究展望
参考文献
附录
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
吉林大学;
