第1章 绪论
1.1 课题背景与研究意义
1.1.1 TJA-ACC系统概述
1.1.2 TJA-ACC基本功能
1.1.3 课题研究的意义
1.2 TJA-ACC系统的研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本文主要的研究内容
第2章 TJA-ACC推荐目标筛选策略
2.1 环境感知层整体架构
2.2 智能传感器解决方案
2.3 TJA-ACC推荐目标筛选
2.3.1 传感器的输出参数
2.3.2 目标车位置参数的分析与计算
2.3.3 危险目标区域的界定
2.3.4 推荐目标的综合决策
2.4 仿真实验验证
2.5 本章小结
第3章 TJA-ACC控制策略设计
3.1 TJA-ACC控制层整体架构
3.2 决策控制层的算法设计
3.2.1 考虑两车运动状态的安全距离模型
3.2.2 一定曲率道路的弯道自适应限速模型
3.2.3 基于Kalman滤波的目标车纵向加速度估计
3.2.4 改进后的PI速度控制方法
3.2.5 基于多目标优化的MPC距离控制方法
3.3 执行器控制层的逻辑设计
3.3.1 EMS驱动控制
3.3.2 ESC制动控制
3.3.3 控制模式的切换逻辑
3.4 本章小结
第4章 TJA-ACC系统仿真分析
4.1 汽车系统仿真测试概述
4.1.1Ⅵ-CarRealTime软件概述
4.1.2 SCANeR软件概述
4.2 TJA-ACC系统仿真试验平台
4.2.1Ⅵ-CarRealTime的车辆动力学建模
4.2.2 SCANeR仿真场景搭建
4.2.3 车辆执行器控制模型
4.2.4 MATLAB/Simulink下的仿真策略
4.3 城市交通下典型工况分析
4.3.1 自适应定速巡航
4.3.2 稳定跟随目标车
4.3.3 目标车切入切出
4.3.4 跟随停车和起步
4.3.5 弯道降速行驶
4.4 本章小结
第5章 TJA-ACC实车试验研究
5.1 TJA-ACC实车试验平台设计
5.1.1 实车试验的研究方案
5.1.2 试验设备的安装布局
5.2 TJA-ACC系统功能的实车集成
5.2.1 整车通信网络架构
5.2.2 车辆传感器执行器接口测试
5.2.3 驾驶员人车交互（HMI）设计
5.3 城市交通下典型工况实车试验
5.3.1 自适应定速巡航
5.3.2 稳定跟随目标车
5.3.3 跟随停车和起步
5.3.4 推荐目标筛选
5.3.5目标车切入（Cut In）
5.4 本章小结
第6章 结论及展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
参考文献
致谢
吉林大学;
