多旋翼无人机机架结构拓扑优化及极限工况校核

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容

第2章多旋翼无人机机架总体设计

2.1 机架的基本布局

2.1.1 确定旋翼数

2.1.2 确定布局类型

2.2 动力系统的选配

2.2.1 桨叶数的介绍

2.2.2 桨叶参数

2.2.3 电机参数

2.2.4 旋翼与电机的选配

2.3 最小轴距的计算

2.3.1 四旋翼最小轴距

2.3.2 六旋翼最小轴距

2.3.3 八旋翼最小轴距

2.4 重心位置的选择

2.5 植保无人机的总体性能参数

2.5.1 动力系统的选配

2.5.2 最小轴距的选定

2.6 本章小结

第3章 植保无人机机架结构优化概念设计

3.1 初始设计域的建立

3.2 拓扑优化有限元仿真前处理

3.3 机架的惯性释放拓扑优化及强度校核

3.3.1 拓扑优化数学模型

3.3.2 第一次拓扑优化

3.3.3 拓扑优化结果及分析

3.3.4 第二次拓扑优化

3.3.5 拓扑优化结果及分析

3.4 优化模型

3.4.1 第一次结构尺寸调整

3.4.2 静力校核

3.4.3 第二次结构尺寸调整

3.4.4 静力校核

3.5 本章小结

第4章 结构详细设计

4.1 薄壁结构详细设计

4.1.1 连接方式选择

4.1.2 连接件设计

4.2 强度校核

4.3 跌落校核

4.3.1 极限工况

4.3.2 碰撞校核

4.4 本章小结

第5章 总结及展望

5.1 工作总结

5.2 工作展望

参考文献

附 录

作者简介及科研成果

致 谢