声明
第一章 绪论
1.1课题研究背景及其意义
1.2转矩补偿的技术发展及其背景
1.3论文的主要研究内容
第二章永磁同步电机简介及其原理
2.1永磁同步电机的发展历程及应用
2.1.1永磁同步电机的发展历程
2.1.2永磁同步电机的应用
2.2永磁同步电机的结构及其分类
2.3永磁同步电机的仿真模型
2.3.1三相永磁同步电机的具体模型的具体步骤
2.3.2基本数学仿真模型
2.3.3坐标变换
2.3.4同步旋转坐标系的数学建模
2.3.5静态坐标系的数学建模
2.4永磁同步电机的矢量控制
2.4.1永磁同步电机的矢量控制简介
2.4.2矢量控制的推导
2.4.3矢量控制的转矩驱动原理
2.5永磁同步电机的直接转矩控制
2.6无位置永磁同步电机
第三章 重复控制理论
3.1 重复控制的基本介绍
3.2重复控制方案分析
3.3重复控制器的结构和功能
3.3.1重复控制的内模
3.3.2周期延迟环节
3.3.3重复控制补偿器
第四章 基于重复控制的模型仿真
4.1 仿真模型搭建
4.2仿真结果分析
第五章 总结与展望
参考文献
作者简介
致谢
吉林大学;
